9月3日，据Shams报道，自由球员米尔萨普同意加盟篮网。

据篮网记者Alex Schiffer报道，米尔萨普在篮网的角色类似于上赛季的杰夫格林(签约掘金)——，他很有可能成为轮换球员。有时候他可以进入首发阵容，打大前锋，杜兰特打中锋的时候打大前锋，或者打小球中锋。

此外，亚历克斯希弗透露，篮网新赛季的首发概率是三巨头格里芬约翰。

2020-21赛季常规赛，米尔萨普场均9分4.7篮板1.8助攻。季后赛场均6.4分3.9篮板1.7助攻。